表題作の「マドゥーラの翼」。相争うマドゥーラ族とラメール族。マドゥーラ族から王に選ばれたアディオンを殺したラメールは、マドゥーラの力の象徴である翼を隠した。しかしアディオンの娘ラキシスによってラメール族は滅ぼされた。その300年後、マドゥーラ族の末裔である10歳の少女ルシアは、水難事故の際にラキシスの洗礼で戦士として目覚める。そして18歳の時に、300年間の眠りから覚めたラメール族のダルトスが復活。美しい娘盛りとなったルシアは、村を襲うダルトスと戦うため、マドゥーラの翼を取り返さんとアレクス城へ向かう。途中、鳥のヨッコにダルトスと戦うための秘策を授けられた。「マドゥーラの翼外伝」はその続編。他３作品を収録。

楽天ブックス